Raspi Camera + Ultra96

ちょっと、忘れないうちに・・・

今、下図の構成でラズパイZERO-Wのカメラ映像をWiFiでUltra96へ飛ばす。

ラズパイ側

ラズパイのカメラからストリームでUltra96で映像を飛ばす。

ストリームを送信するのはVLCを使う。

$ sudo apt install vlc

gstreamerでも良いんだけど、VLCだと下記のコマンドで送信する。

$  raspivid -n -o - -t 0 -w 640 -h 480 -fps 15 | clvc -vvv stream:///dev/stdio --sout '#rtp{sdp=rtsp://:9000}' :demux=h264-fps=15

Ultra96側

Ultra96はgstreamerで受信して、H264を解いてからバッファに入れられるように組む。

Yocto Projectでgstreamerを組み込んでいるのでビルドできたら試そう

PC

その前にPCでストリーミングしてみよう。

gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://192.168.1.204:9000/ ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink

これでPCでラズパイカメラの映像を表示することができた。