その名も超苦労ボード、届いてから悪戦苦闘が続いていた。
さてさて、Ultra96のVivadoプロジェクトだけど、結論から言うとVivado 2018.2のBoard Fileで作成してはいけない。
作成しても起動しないのだ。
じゃぁ、どうすればいいか・・・
Ultra96用のPetaLinux BSPを持ってぃればいい。
今のところ、これしか解がない。
はずだ・・・
XilinxのDownloadサイトからUltra96 BSPをダウンロードして、展開してからhardwareディレクトリのプロジェクトを使用する。
さんざん、悪戦苦闘したけどVivado 2018.2のデフォルトで起動しないなんてありえないよ。
さらに96 Board仕様だとUARTは96Board準拠のコネクタにでているんだけど、PSの UARTは別の3pinヘッダに出力されている。
おまけに2.0mmピッチ・・・。
そして、それがPS-UART1だったりするんだなぁ。
FSBLやu-boot、LinuxのUART出力のデフォルトはUART0だよ。
デバッグするなら全部、UART1にしなければいけないじゃないか！
ボードのピンも2.54mmに付け替え、UART0からUART1へ変更して、Device Tree作ったりして・・・
とりあえず、u-bootの起動までのログ・・・
Xilinx Zynq MP First Stage Boot Loader
Release 2018.2 Jun 30 2018 - 21:22:14
Reset Mode : System Reset
Platform: Silicon (4.0), Cluster ID 0x80000000
Running on A53-0 (64-bit) Processor, Device Name: XCZU3EG
Processor Initialization Done
================= In Stage 2 ============
SD0 Boot Mode
SD: rc= 0
File name is BOOT.BIN
Multiboot Reg : 0x0
Image Header Table Offset 0x8C0
*****Image Header Table Details********
Boot Gen Ver: 0x1020000
No of Partitions: 0x4
Partition Header Address: 0x440
Partition Present Device: 0x0
Initialization Success
======= In Stage 3, Partition No:1 =======
UnEncrypted data Length: 0x153E27
Data word offset: 0x153E27
Total Data word length: 0x153E27
Destination Load Address: 0xFFFFFFFF
Execution Address: 0x0
Data word offset: 0xED70
Partition Attributes: 0x26
Destination Device is PL, changing LoadAddress
Non authenticated Bitstream download to start now
DMA transfer done
PL Configuration done successfully
Partition 1 Load Success
======= In Stage 3, Partition No:2 =======
UnEncrypted data Length: 0x31F4
Data word offset: 0x31F4
Total Data word length: 0x31F4
Destination Load Address: 0xFFFEA000
Execution Address: 0xFFFEA000
Data word offset: 0x162BA0
Partition Attributes: 0x116
Partition 2 Load Success
======= In Stage 3, Partition No:3 =======
UnEncrypted data Length: 0x2E04A
Data word offset: 0x2E04A
Total Data word length: 0x2E04A
Destination Load Address: 0x8000000
Execution Address: 0x8000000
Data word offset: 0x165DA0
Partition Attributes: 0x114
Partition 3 Load Success
All Partitions Loaded
================= In Stage 4 ============
PM Init Success
Protection configuration applied
Running Cpu Handoff address: 0xFFFEA000, Exec State: 0
Exit from FSBL
PMUFW: v1.0
U-Boot 2018.01-00029-g987756e598-dirty (Jul 02 2018 - 22:15:00 +0900) Xilinx Zy1
I2C: ready
DRAM: 2 GiB
EL Level: EL2
Chip ID: zu3eg
MMC: sdhci@ff160000: 0 (SD), sdhci@ff170000: 1
Using default environment
In: serial@ff010000
Out: serial@ff010000
Err: serial@ff010000
Bootmode: SD_MODE
Net: Net Initialization Skipped
No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot: 0
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
Device: sdhci@ff160000
Manufacturer ID: 74
OEM: 4a60
Name: USDU1
Tran Speed: 50000000
Rd Block Len: 512
SD version 3.0
High Capacity: Yes
Capacity: 14.9 GiB
Bus Width: 4-bit
Erase Group Size: 512 Bytes
reading system.dtb
37182 bytes read in 18 ms (2 MiB/s)
** Unable to read file zImage **
## Error: "distro_bootcmd" not defined
ZynqMP> あと、Linux動かしたいけどまだ、ビルド中・・・
と、思ったら今、終わった。