ステレオカメラ

先日、日昇テクノロジーからOV7725×2を入手していた。

これに手を出すと収集つかなくなるので技術書典２向け原稿の入稿が終了するまでお預けにしておいた。

ついでにaitendoで買っておいた1.27mm-2.54mm変換基板にヘッダを半田付けしてZ-Turnに取り付けた。

こんな感じに・・・

なんか母艦っぽく、かっこいい。

裏はこんな風に足が付いている(笑)。

これからSDSoC＋Z-Turn＋ステレオカメラ＋V4L2環境を整えていく。

そして、高位合成で認識して遊ぶと・・・

技術書典でデモできればいいけどなぁ〜。