OpenOCD

Freedom 310(RISC-V)がArtyに書き込めたのでデバッグするのにJTAGが必要になった。

OpenOCD対応のJTAGデバッガを用意することにしよう。

SiFiveのWebページを見るとOlimex JTAG DebuggerがOptionalとして紹介されている。

OlimexのJTAGデバッガはARM-USB-TINY-Hという商品名らしい。

Straberry Linuxで5,000円で販売されている。

JTAGデバッガは持っていないので買うかどうか後で考えましょう(^-^;

OpenOCDの構成

そもそも、OpenOCDってどんな構成でJTAGデバッグするのだろう？

USBドングル(FTDIベースとか)で使用するのが前提のようだ。

っうか、FTDIベースなんだし、GPIOでJTAG信号エミュレートできれば良くね？

ZYBOとかあるし、ZYBOのPMODにGPIO用意してOpenOCDを利用できないか？

RaspberryPiをJTAGホストにしたいって考える人いるよなぁと思って、ソースコードを覗いてみると・・・

$ git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd

GPIOでJTAGできそうなコードがあった。

JTAG_VPIはちょっと違うけど、ソースコードが短いep93xxを参照してみると・・・

やっぱり、JTAG信号叩くだけやん。

じゃぁ、作れそうですね。

どこかで頃合いを見て、作ってみよう。