先日、見積り依頼した基板の正式見積りがやってきたので発注しました。

基板は見積もりしたときから修正は無く、次のような基板です。

この基板、Ultra96に接続するためにMIPIボードです。

96 BoardsにはMIPIボードがあるんですが挿入すると斜め抜いてるし、ラズパイカメラのコネクタはスタブがあるので毛嫌いしてて・・・

それと、致命的だったのは1005を自分で付けれなくなっていたことかな・・・

拡大鏡がないと見えない・・・

96BoardsのMIPIカードのI2Cですがカメラ側がデフォルトで+3.3Vにプルアップが吊られてないので抵抗を追加する必要があるんです。

もう、年なので難しいです。

そういうところでお年寄りには全てのチップ部品をまだ、やさしいと思われる1608品以上にしたのです。

そういうボードなのでこれと言って、目新しいものはありません。

カメラの数が4つ付けられるようにしたのと、とあるメーカのステレオカメラを繋げられるようにしています。

細かいところではセンサー系はありますけど・・・

今回の見積りは基板製造、部品代理購入（全ての部品）、実装の三点セットでお願いして、約3〜4週間くらいというところでした。

出来上がりが楽しみです。

G/W中にせっせと作っていた基板のA/Wも終わり、基板屋に見積り依頼を出した。

ちなみに基板はこんな感じ。

実装もお願いする予定なのでどれくらいの見積もりが来るか楽しみである。

とりあえず、ここまで引けました。

3Dで確認できるのって気持ちいいですよね。

Markdownで組版、出来上がりました。

Markdownを下書きだけに終わらせないMarkdownでドキュメントを書いて、makeコマンドでPDFが完成するところまで仕上げた。

一部、HTMLを使うけど、それくらいいいだろう・・・

表紙はHTMLです。

ちゃんと、目次も付きます。

Markdownでこれだけできます

ちゃんと図表番号も入っているんですよ。

寝かせておいた回路図もA/Wに進みました。

まずはパターンの引き回しチェックのために借り置きです。

うーん、Ultra96のサブボードだとスルーホールはダメだよなぁ。

と、いうことで、ちょっと回路図に戻ってやり直し・・・