ChibiOS

nuttxの起動時にセマフォ探索で永久ループになる要因がわからないのでnuttxを追いかけることを止めました。

つぎにChibiOSを試してみることにしました。

https://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php

ChibiOSのRISC-V実装は少なそうなのでひとまず、ARM環境をビルドしてみるとバイナリサイズがおおよそ、60KiBだった。

ひとまず、ChibiOSのRISC-V実装を進めてみよう。