nuttxの実装(つづき)

他のボードを改造してもセマフォのところで詰まってしまう。 githubのmasterでやっているのが問題なのだろうか？ 数日前は新しくpullしたら動かなくなったし、前回のリリースバージョンでやったほうがいいのかな？ そろそろ、諦めるとか考えようとしている。