nuttxの実装(つづき)

nuttxを実装しているけど、セマフォ部分で詰まっていたがどうもスケジューラを動かす前にセマフォの操作をする関数を叩いてしまっていたみたいでこれを修正すると先に進むのかな?

しかし、nuttxってあいかわらず、ソースコードをあっちこっち行ったり、定義がすごく深くなっていて追いかけづらい。