USB 2.0とUSB 3.0はコネクタは一体になっていますが信号的な物理層は別物です。
USBにはコネクタタイプがいろいろありますが、ハードロジックを作るのには必要ないので調査は割愛する。
私はすべてUSB-Cに統一しつつあります。
USBコネクタがある場合、USB-C以外の機器は購入しないというのが最近の基本スタンスです。