USBのハードウェア化を検討しているけど、USBのすべての機能を実装する必要はないと思っています。
今回の目的はUSBカメラを扱いたいだけなのでUVCに必要な機能のみ実装すればよいと思っているけど、これがどのぐらいの工数になるかまだわかっていません。
いちばん、端折れるのはlibusbの部分だと思っています。
今後はlibusb、つまりUSBの制御部分を中心に調べていこうと思います。
