ひでみのアイデア帳

くだらないことなんだけど、忘れないために・・・

OV5642 on the ZYBO + AKAZE

昨日に続いて、ZYBOにOV5642カメラモジュールを接続して、I2Cで設定するアプリを作成して、1280x720@30Hzで映像をキャプチャーすることが出来た。 I2Cのアプリを作ったのはOV5642のI2Cレジスタアドレスが16bitだったから。 そして、本当は720pと行きたいところなんだけど、60fpsにするパラメータが分からなかったのでひとまず30fpsでのキャプチャーです。 OV9655に比べて、安定しているし、綺麗にキャプチャーできるね。

OV5642自体は1台なんだけど、2台に見立てて、移動して画像をキャプチャーして、今朝のAKAZEで特徴点マッチングをやってみた。

元画像

これ、左右に見立てたとしても離れすぎだよね(^-^;

AKAZE結果

バイクやパトカーに反応しているところもあるけど、まぁまぁ、そこそこ物体を認識できそうな。

やり直しで・・・

今度は左右の距離を縮めてみた。

結果・・・

これでもけっこう多くのマッチングがバイクやパトカーに発生しているなぁ。

これだと単に認識になってしまうなぁ。