先日、日昇テクノロジーで購入しておいたOV7725カメラモジュールを使ってカメラ入力システムを刷新した。
刷新と言ってもカメラモジュールとAXI-DMA、AXI-DMAとHDMI/VGA出力間を独自バスからAXIストリーミングに変更しただけなんだけど・・・
ソースコードは細かく修正したけど・・・
AXI Smartconnectが不具合を起こすとかで紆余曲折はあったけど、なんとか動いた。
本当はZ-Turnに組み込んでHDMI出力するつもりだったんだけど、Z-TurnのSIL9022A(HDMI Transmitter)が動作してないっぽいのでZYBOで仮組みしてプロジェクトをまとめた。
Z-TurnのSIL9022AはI2Cアクセスができてないので動作していないと思っているんだけど、初期化が足りていないのかもしれない。
まずは、外堀から埋めていく作戦なのだ。
当面、Z-Turnは置いといてカメラ入力のV4L2ドライバを作成して、SDSoCにぶち込んでOpenCV＋Gstreamerあたりで遊べる環境を作成する予定。
技術書典でデモ機を展示できなかったので夏コミ(C92)に当選したらそこでお披露目するのだ。
時間があれば、AKAZEを高位合成かガチRTLのどちらかでも突っ込んでみたいしぃ〜。
Tweet write: 2017/04/12/ 00:48:28